Судно заложили в январе 2019 года, передать заказчику планируют в 2022. Водоизмещение судна — 1200 тонн, длина — 59 метров, ширина — 11,4. Автономность плавания — 25 суток.
В Рыбинске продолжают строительство малого гидрографического судна проекта 19910 для Военно-морского флота Российской Федерации. «Яков Лапушкин» будет обеспечивать безопасность мореходства.
Судно названо в честь Якова Лапушкина, военного гидрографа, контр-адмирала, который всю жизнь посвятил развитию отечественного военно-морского флота.
Основные задачи корабля – обслуживание береговых средств навигационного оборудования, перевозка персонала, ремонтных бригад, съемка рельефа дна, постановка плавучих знаков.
