8 февраля в стране отметили День российской науки. Это праздник, в том числе и героев нашего следующего сюжета - молодых ярославских ученых. Они разработали и собрали новый вид фрезы для асфальта. Механизм должен помочь при ямочном ремонте, во время которого так называемые заплаты или карты часто укладываются беспорядочно и быстро выбиваются колесами машин.
В руках Леонида Шамахова - кусок асфальта марки ЩМА-16. Именно он помогает в процессе исследований сил сопротивления резанию, действующих на режущий элемент дорожной фрезы при взаимодействии с покрытием. Маятниковый стенд, определенный угол и удар - так, после измерения значений, определяются нагрузки.
- Мы потом можем прогнозировать, какая мощность требуется на привод этой фрезы, производительность. Данными исследованиями я уже занимаюсь на протяжении четырех лет, начал этим заниматься еще в магистратуре, - рассказал Леонид Шамахов, аспирант 3 курса, ассистент кафедры ярославского ВУЗа.
Работает Леонид со своим коллегой, тоже аспирантом, Никитой Лысаковым и научным руководителем Денисом Фурмановым. Их машина, умеющая экономить энергию на 20-30%, уже работала на улицах Ярославля. Глубина фрезерования - до 70 миллиметров, ширина - порядка 400.
- Мы используем фрезерный барабан с расстановкой режущих элементов другим образом по сравнению с аналогами. В данном случае это фреза на мини-погрузчик. Она одевается на переднюю часть мини-погрузчика. Происходит заглубление этой фрезы, начинается движение, проезжает какое-то расстояние, и ее снова поднимают, - пояснил Леонид Шамахов аспирант 3 курса, ассистент кафедры ярославского ВУЗа.
После всех исследований началось конструирование этой дорожной машины. В конце апреля прошлого года молодые люди поставили точку, затем провели испытания. А вот эти детища еще дорабатываются. Мобильные роботы с разными типами движителей могут принести человеку немало пользы. Синий - полностью разработан студентом на базе ВУЗа в рамках выпускной квалификационной работы и распечатан на 3Д-принтере. Точного такого в мире больше нет.
- Это вот - всенаправленные колёса, которые позволяют ему ездить вперед-назад, но еще и под 90 градусов, под 45 градусов. Вращаться полностью на своей оси.
Робот на гусеницах позволяет понять, как работают различные датчики. Здесь и парктроник, и инфракрасные детекторы, и модуль Wi-Fi, и блютус-модуль. Управление - с телефона, необходимая картинка также транслируется на экран. Зададут движение по черной змейке - так и поедет. А еще имеется возможность регулировать скорость вращения каждого двигателя.
- Один двигатель установим на 100%, второй - на 20%. И вот, можем видеть, что у нас вращение происходит неравномерно.
Работают ребята и над шагающими роботами, но пока это маленький секрет, который, впрочем, однажды может стать настоящим достоянием ярославской науки и техники.
